探测呼吸和体温的机器人“Quince”

发布时间:2021-03-01点击量:796

在一个救灾过程中,从灾难发生到救援,需要经过搜救和应急救援。在此之后还需要重建,并对造成问题的原因进行调查,从而在灾难发生之前做好准备。

比如,在地震发生之前就对一些建筑进行检查,加强它的防震功能,就能减少很多伤害。在这个过程中,机器人是可以发挥作用的,可以替代人类去做一些做不到的或者危险的事情。比如日本的福岛核电站发生泄漏之后,人不能进去,就可以让机器人进去做一系列工作。

Quince救援机器人体积小巧,装配有4组履带式轮子以及6个电动马达。其机械臂可以递送食物或者其他补给。Quince最令人感兴趣的地方莫过于传感器。它除了红外感应器同时携带了二氧化碳探测器,能够探测人体呼吸和体温状况,以便及时将被救者身体状况及时反映给救援人员。

它也是最早使用在福岛核电站调查当中的机器人。从操作台可以对Quince在现场的行动进行监测,看到它从一层、二层再到三层,从而实时地检测核电站内部的情况。

同时,从操作台对Queens行动的监测,可看到它实时地去检测核电站内部的情况,拍到内部反应堆的照片和关键信息,这为对福岛核电站的泄漏事件作出回应和相应的救援措施提供了非常有价值的信息,包括根据核辐射的水平作出及时反应。

当时的情况是里面的温度达到了98度,已经是开水的温度,所以急需启用备用的冷却系统,让核反应堆冷却。

但是由于无法完全确认里面的复杂情况,所以就使用Quince机器人进行侦查,从而提供细节方面的数据。

此后它又进行了多次行动,一个月之后温度终于降下来,这个过程中Quince机器人发挥了很大的作用。

来源:科技行者
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