水域救援:搭载喷射泵动力的远程控制无人水上航行器

发布时间:2020-09-10点击量:82

美国 HYREONALIX 公司推出了 一款应急综合救援机器人—EMILY (图 1),广泛用于洪水和海上救援, 也可用于水下搜索行动。该救援机器 人自 2010 年投入使用以来,一直参与 洛杉矶等地的水上救援工作,也曾成 功帮助 240 余名叙利亚难民安全登陆 希腊海岸。

1 EMILY 救援机器人简介

EMILY 救援机器人是一款可以远程控制的无人水上航行器,最多可同时救援 5 人。该款机器人具有抗风浪和在急流中平稳行驶的特性,即使翻船也可以快速 调整,达到平衡状态。船面覆盖罩选用重型船用帆布,船体采用凯夫拉增强型复 合材料,耐用度高,在遇到海浪、岩石、珊瑚礁的水域中也可以保持全速前进。 它的动力系统采用带进口栅格的 1 千瓦喷射泵,避免了螺旋桨或舵可能对被困人 员造成二次伤害。同时配备特高频无线电系统以及防水麦克风,从而可与被困人 员保持实时通话。EMILY 可在救援人员到达前,向被困人员提供浮漂、救生衣等救援装备,或在急流和大浪中为救援人员提供长达 731 米的救援绳索(图 2)。 EMILY 救援机器人的主要参数如表 1 所示。


2 具有声纳扫描功能的 EMILY 机器人

EMILY 救援机器人还可以配备侧扫声纳(图 3),从而获得高分辨率的水底 影像,以确定溺水人员、沉没车辆及船只的位置。EMILY 救援机器人声呐系统采 用蜂鸟 ION 双波束/单波束侧扫成像声纳,配合触屏声纳控制台(图 4)一起使用。 它可以探测水下 400 米深的情况,通过温度跃层的变化和其他水体干扰最大限度 提高声纳分辨率,将实时声纳数据从相机传输至智能手机或笔记本电脑。搭载侧 扫声呐的 EMILY 机器人主要参数如表 2 所示。



编者注:

我国洪水救援行动一般多采用救生抛投器、无人机等装备为被困人员抛投 救生设备(如:救生衣、救生头盔、对讲机等),很少采用水上无人救援机器人参与救 援行动。但救生抛投器和无人机均有一定的局限性,如救生抛投器抛投的救生绳索长度 120 米左右;无人机携带一定重量的救生设备,其飞行时长会大大缩短。可以说,EMILY在一定程度上克服了上述局限性。

目前,国内也有类似的水域救援遥控机器人。如 GRS 水域救援遥控机器人(图 5), 其外形和功能均与 EMILY 应急综合救援机器人类似,产品参数如表 3 所示。



由表 3 可知, GRS 水域救援遥控机器人与 EMILY 机器人动力特性不同,最快速度可达 40 千米每小时, 可同时救援 4 名落水者,重量也比 EMILY 救援机器人重一些。

本站产品:

GRS 水域救援遥控机器人

来源:《应急装备技术》
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