应急装备:轻型重载无人地面搜救运输车(UGV)

发布时间:2020-09-09点击量:94

无人地面平台凭借自身卓越的技术性能,成为世界各主要国家争相抢占的智能领域制高点,也成为各国军事装备自动化和智能化的发展方向。由以色列无人驾驶地面车辆制造商Roboteam设计和开发的轻型重型负载专业机器人PROBOT,也是一种无人地面车辆(UGV)。目前PROBOT正服役于以色列国防部队。

可执行的任务

该多功能无人地面车辆(UGV)能够执行物流运输、搜索和救援(SAR)以及情报、监视和侦察(ISR)等多项任务。通过精准到达受限空间,为小型地面部队提供远程实时情报。UGV的多任务执行能力使其既能在战场使用,又可在城市地区运行,控制范围可达1.5公里。

1)物流运输

PROBOT全地形战术物流平台可携带700千克的物资、设备或材料。它可以轻松地爬楼梯,并在狭窄区域内实现精确操纵。

2)情报收集

PROBOT可携带重型负载,在室内和室外均具有出色的机动性。通过使用360°日间和近红外相机及可选的环境传感器,远程实时收集情报,以确保危险情况下人员的安全。

3)搜索和救援

在恶劣的地面条件和城市环境中,PROBOT可以定位和到达伤员位置,并将其运送到安全地点(图1)。凭借超重的载荷能力,PROBOT可以远程疏散多名伤员,有助于保护公共安全,使工作人员免受伤害。


Probot采用传统的车轮驱动装置,可根据任务要求选择履带系统。Probot能适用多种地形条件,如沙地、水路、灌木丛、瓦砾和障碍物等(图2)。它能够翻越25厘米的垂直障碍物和33度的斜坡,并且可以轻松到达狭窄区域。

 

规格参数一览表





编者注:

我国在地面无人平台的研发方面与发达国家相比有一定差距。我国政府一直非常重视军用地面无人平台技术的研究与开发。目前,我国军用地面无人平台主要集中于无人作战平台的研究,并且这些研究还处于原理样机阶段,鲜有产品能够真正投入大规模研制和应用。目前已知的地面无人作战平台有“猛狮-3FierceLion3)”地面无人车、中国“五虎”地面无人战车(包括“GHRYSOR”地面无人车、“MOSRO”室内监控机器人、“ASENDROEOD”模块式排爆机器人、“ASENDROSCOUT”野外侦察机器人、“OFRO”微型坦克)、火箭军某新型遥控特种车辆、自动驾驶装甲车、多用途小型无人平台(图3)、班组任务支援平台(图4)、锐爪系列无人平台、“沙漠苍狼”、武装机器人、山河智能车等。


尽管当前的地面无人平台拥有超强本领,但在野外复杂环境下使用仍有较大局限性,特别是在战争或重大灾害等特殊条件下,对于各种复杂障碍的环境感知远未达到令人满意的灵敏度。这也对进一步优化无人地面平台多传感器融合感知技术,提出了新的挑战。

本站消防救援车辆专题:

http://www.chinajyzb.com.cn/products-13.html

来源:《应急装备技术》
分享
QQ
二维码
电话